현대자동차
완성차
[제조로보틱스] 모방학습/강화학습 개발
- 마감일
- 2026.10.29 (목) 17:05D-4
- 근무지
- 경기 · 의왕연구소
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
Digital Transformation(DX)을 활용한 제조 로봇 자동 티칭, 자율작업 알고리즘, 데이터 기반 학습 등의 핵심 기술을 확보하는 업무를 수행합니다. ■ 제조로봇 모방학습 및 역강화학습을 위한 데이터 핸들링 · 시뮬레이션 및 실공정 데이터 수집/정제/증강 파이프라인 구축 · Vision-Language-Action(VLA) 기반 학습을 위한 데이터 인코딩 및 동기화 알고리즘 개발 · 노이즈 제거, 이상치 검출, 라벨링 자동화 등 데이터 품질 관리 체계 설계 ■ 모방학습/강화학습 알고리즘 개발 · Behavior Cloning, GAIL, Diffusion Policy 등 최신 모방학습 기법 구현 및 최적화 · 역강화학습(IRL) 기반 보상함수 추정 및 강화학습 보상함수 설계 · Sim2Real 전이 학습을 위한 도메인 랜덤화 및 적응형 정책 개발 ■ 비정형 자동차 조립 자동화를 위한 로봇 전이 및 적용 · 비정형 자동차 조립 공정에 적용 가능한 정책 일반화 및 실증 · 모방학습 및 역강화학습으로 학습된 정책을 복잡한 자동차 조립 공정에 적용하기 위한 로봇 작업 시나리오 설계 · 다양한 부품 형상과 비정형 작업 환경을 고려한 정책 일반화 및 전이 학습 구현 · 실공정 검증을 통한 알고리즘 성능 평가 및 안정성 확보
지원 자격
· 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · VLA/RL/IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구/개발 경험을 보유하신 분 · 시뮬레이션 환경 활용 경험을 보유하신 분(Isaac Sim, Mujoco 등) · Python, PyTorch, TensorFlow 활용 경험을 보유하신 분
우대 사항
· 컴퓨터공학, 로봇공학, AI 관련 석사 학위를 보유하신 분 · Rigid body simulation 또는 그래픽스 모션 생성 자동화 업무 경험을 보유하신 분 · VLA, RL / IL 등 멀티모달 학습 경험 및 실제 로봇 적용 시 Sim2Real 문제 해결 경험을 보유하신 분 · 국제 학회(ICRA, CoRL 등) 논문 발표 또는 오픈소스 기여 경험을 보유하신 분 · 로봇공학, AI 관련 전공관련 석/박사 학위 소유자 및 관련 Competition 수상 경력을 보유하신 분
상세 내용
우리 조직은 Software Defined Factory(SDF) 구현을 위한 AI 기반 로봇 자율작업 기술을 개발하며, 현대자동차그룹 제조현장 전반에서 자율작업 Use Case의 애플리케이션 개발 및 실증 하는 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.