현대자동차
완성차
[로보틱스랩] Perceptive AI 개발
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
현실 세계에서 유연하고 강건하게 동작하는 알고리즘 개발을 위해 AI 모델들을 연구하고 우리의 목표 로봇과 테스크에 맞게 개선하며, AI 모델 개발을 넘어 AI 모델 인식 결과를 적절히 활용할 수 있는 알고리즘을 설계하는 업무를 수행합니다. ■ 3D vision AI · 3D 비전 AI 기반 객체 인식 알고리즘 개발 - 타겟 물체 6DoF Pose, Grasp Pose 추정 AI 알고리즘 개발 - 물체 적재 위치 추정 알고리즘 개발 ■ Perception AI · 로봇 객체 및 환경 인식 알고리즘 개발 - Visual Prompt 기반 타겟 물체 검출 AI 알고리즘 개발 - 물체조작을 위한 공간 인식 AI 알고리즘 개발 ■ 알고리즘 개선 및 양산화 · 비전 AI 알고리즘 양산화 설계 - 알고리즘 data path 및 구조 개선 - 비전 AI 알고리즘 양산 spec. 설계 - 비전 AI 알고리즘 평가 방안 설계
지원 자격
· 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 Vision AI 관련 분야 업무 경력을 보유하신 분 · Vision AI 를 활용한 알고리즘을 양산에 적용해 본 경험을 보유하신 분 · C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
우대 사항
· NVIDIA Jetson 제어기, TensorRT 등 NVIDIA 플랫폼 개발 경험을 보유하신 분 · Task level에서 알고리즘의 전체 구조 설계, 최적화 및 개선 경험을 보유하신 분 · 실제 환경에서 다양한 종류의 RGB, RGBD camera를 다뤄본 경험을 보유하신 분 · Isaac Sim, ROS2 활용이 가능하신 분
상세 내용
우리 조직은 로봇에게 지능을 부여하기 위해 카메라 입력을 기반으로 물체와 환경을 인식하는 AI와 알고리즘을 개발하고 로봇에 탑재하는 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.