현대자동차
완성차
[로보틱스랩] 관절로봇 회로 설계
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
양팔 로봇 전원부(전력 변환, 효율 최적화) 및 모터 드라이버(EtherCAT 통신, 안전 기능) 설계, 안전기판 설계·ISO 인증 대응, EMC 검증 업무를 수행합니다. ■ 회로 및 전장 설계 · 양팔 로봇 전원부 설계 - 고출력, 고효율 전력 변환 회로 개발 - ISO 13489 PLd 기능안전을 준수하는 아키텍처 수립 - EMC/EMI 인증을 위한 전원 노이즈 및 FET 스위칭 노이즈 저감 설계 · 모터드라이버 설계 - ARM cortex 기반 MCU 주변 회로 및 스위칭 레귤레이터 회로 설계 - 디지털/아날로그 혼합신호(Mixed-signal) 회로 및 배선 설계 - EtherCAT 통신을 위한 100BASE-T 고속 신호 설계 ■ 임베디드 펌웨어 개발 · 임베디드 펌웨어 설계 및 개발 - 임베디드 펌웨어 아키텍처 구성 및 개발 - 이기종 장비간 통신 라이브러리 개발 (CANopen, EtherCAT 등) - 각종 센서 신호 처리 및 제어를 위한 알고리즘 및 펌웨어 개발 - SW 기능 검증 및 신뢰성 시험 수행
지원 자격
· 전기ㆍ전자공학 관련 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 회로/펌웨어 개발 경력을 보유하신 분 · C/C++ , PADS 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 양산 및 상품화 개발, 인증시험 경험을 보유하신 분 · SW 인증(정적/동적 분석) 경험을 보유하신 분
상세 내용
우리 조직은 의료용/산업용 착용 로봇 및 관절형 로봇과 관련된 제어 및 설계의 연구개발 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.