현대자동차
완성차
[로보틱스랩] 관절로봇 HW 검증/평가
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
로봇의 구조적 안정성과 동적 성능을 사전에 확보하는 것을 목표로, 정적/강성 해석과 동역학 해석을 통해 설계 타당성을 검토하고 구동계 부하 조건을 도출하며, 이를 바탕으로 성능·신뢰성 시험 평가와 해석-실측 상관성 검증을 거쳐 그 결과를 설계 개선에 반영하는 해석·검증·평가 업무를 수행합니다. ■ 성능평가 및 신뢰성 평가 · 구조 안정성 확보를 위한 정적 해석(CAE) 수행 - 응력, 변형, 피로 등 구조 해석 수행 - 해석 결과 기반 설계 타당성 검토 및 피드백 ■ 구조/강성 해석 · 관절 동적 거동 예측을 위한 동역학 해석 수행 - 속도, 토크, 부하 등 동적 거동 시뮬레이션 - 구동계 부하 프로파일 산출 및 설계 반영 ■ 동역학 해석 · 로봇 및 모듈 성능·신뢰성 확보를 위한 시험 평가 수행 - 정밀도, 반복정밀도, 강성 등 성능평가 시험 수행 - 내구, 환경(진동·온습도 등) 신뢰성 시험 계획 및 결과 분석 ■ 해석-실측 상관성 검증 및 개선 반영 · 해석 정확도 향상을 위한 실측 데이터 기반 상관성 검증 - 해석 결과와 실측 데이터 비교 및 오차 분석 - 상관성 검증 결과의 설계 개선 반영 및 해석 모델 보정
지원 자격
· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 3년 이상의 로봇 해석, 검증 및 평가 업무 경험을 보유하신 분 · 해석 결과를 바탕으로 설계 타당성을 검토하고 설계 변경에 피드백을 반영한 경험을 보유하신 분 · 정밀도, 반복정밀도 및 강성 등 로봇/모듈 성능 시험 평가 경험을 보유하신 분 · 3D CAD/CAE 중상급 이상 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 6년 이상의 로봇 해석,검증 및 평가 업무 경험을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분 · 상관성 검증 결과를 바탕으로 해석 모델을 보정하거나 설계 개선에 반영한 경험을 보유하신 분 · 열해석을 기반으로 방열 구조 설계 경험을 보유하신 분 · 가속내구시험 등 신뢰성 시험을 계획하고 결과를 분석한 경험을 보유하신 분 · Recurdyn, Ansys, Solidworks, Motor-CAD 활용이 가능하신 분
상세 내용
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.