현대자동차
완성차
[로보틱스랩] 관절로봇 기구설계 및 메커니즘 개발
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
요구사항에 적합한 안정적이고 신뢰성 높은 관절 로봇 개발을 목표로, 컨셉 제안부터 설계, 해석, 제작, 평가까지 로봇 개발 프로세스 전반을 수행합니다. 이를 통해 높은 성능과 기능성을 확보하고, 더 나아가 양산으로까지 이어질 수 있는 관절 로봇의 개발 업무를 수행합니다. ■ 로봇 기본 사양 설계 · 로봇 목표 성능 충족을 위한 시스템 레벨 기본 사양 설계 - 요구 사양 분석 및 시스템 사양 정의 - 로봇 형상 및 구조 컨셉 수립 ■ 구동부 및 메커니즘 설계 · 요구 성능 충족을 위한 구동기 사양 최적설계 및 신규 기구 메커니즘 개발 - 구동기 사양 도출 및 최적 사양 선정 - 동력전달 구조 설계 및 최적화 - 신규·도전적인 메커니즘 발굴 및 적용 ■ 로봇 HW 패키징 설계 · 로봇 구조물 내 부품 통합을 위한 HW 패키징 설계 - 센서 등 주요 부품의 배치 및 레이아웃 설계 - 부품 통합을 고려한 구조물 형상 설계
지원 자격
· 기계공학, 로봇공학 분야에서 학사 이상의 학위를 보유하신 분 · 3년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 · 로봇 시스템 사양 선정 및 설계, 기구 메커니즘 설계, HW 패키징 설계에 이르는 기구 설계 실무 경험을 보유하신 분 · 3D CAD 툴 중상급 이상 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 6년 이상의 로봇기구설계 업무 경험을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 활용이 가능하신 분 · 다관절 매니퓰레이터, 휴머노이드, 그리퍼, 모바일로봇 개발 경험을 보유하신 분 · 로봇 관절 구동계 및 메커니즘 설계 경험을 보유하신 분 · 외형 디자인을 고려한 커버 설계 경험을 보유하신 분 · Solidworks, Autocad, Ansys, Recurdyn 활용이 가능하신 분
상세 내용
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로, 양팔로봇과 같이 사람의 신체 구조와 움직임을 모사하는 다관절 로봇을 설계하고 연구합니다. 로봇의 팔, 손, 다리, 몸통을 구성하는 관절 구조 설계, 액추에이터 및 동력전달계 설계, 로봇의 자세와 동작을 계산하는 기구학·동역학 해석에 이르기까지, 로봇의 기구적 완성도를 높이는 전 과정을 기구 설계 분야의 다양한 전문가들이 원팀으로 협업하여 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.