현대자동차
완성차
[로보틱스랩] 학습 기반 Bi-manipulation 모델 개발
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
AI 모델이 로봇 제어 Action을 직접 예측하는 E2E 매니퓰레이션 기술을 연구·개선하고, 모델의 오판·불확실성과 수행 중 예외 상황을 실시간 감지하여 동작 제한·중지·재시도·안전 복귀를 수행하는 Fail Safe 기술을 개발함으로써 복잡한 양팔 조작 테스크의 안정적 로봇 구동을 보장하는 업무를 수행합니다. ■ E2E Manipulation · Bimanual Manipulation 기술 개발 - Imitation Learning 모델 개발 - Vision Language Action 모델 개발 - 강화학습을 이용한 VLA 모델 성능 개선 ■ Manipulation Fail-Safe · Bimanual Manipulation 안전성 보장 기술 개발 - AI 모델 신뢰도 기반 안전 제어 - 강화학습 기반 Fail Safe 성능 개선 - 로봇 조작 Fail Safe 설계 경험
지원 자격
· 전기ㆍ전자공학, AI, 컴퓨터사이언스 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 3년 이상의 IL,RL,VLA를 이용한 로봇 매니퓰레이션 업무 경력을 보유하신 분 · 학습 기반 매니퓰레이션 기술의 양팔 로봇 적용 및 PoC 경험을 보유허신 분 · C/C++, git, Python, Pytorch 활용이 가능하신 분
우대 사항
· E2E 모델을 로봇 매니퓰레이션에 적용하여 서비스화를 수행한 경험을 보유하신 분 · 강화학습을 이용하여 VLA 모델 성능 개선 경험을 보유하신 분 · 안전한 매니퓰레이션을 위한 Fail Safe 기술 개발 경험을 보유하신 분
상세 내용
우리 조직은 로봇이 복잡한 양팔 조작 태스크를 안전하게 수행하기 위한 End-to-End 매니퓰레이션 모델 개발과 실시간 Fail Safe 기술을 개발하는 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.