현대자동차
완성차
[로보틱스랩] Bi-manipulator 제어
- 마감일
- 2026.12.31 (목) 23:59D-67
- 근무지
- 경기 · 의왕
- 홈페이지
- www.hyundai.com
핵심 요약
Bi-Manipulator 로봇의 다양한 작업 수행을 위한 실시간 환경에서의 제어 알고리즘 및 힘/인지 기반 조작 제어에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다. ■ 제어 알고리즘 · 동역학 및 학습 기반 양팔 로봇 제어 알고리즘 개발 · 힘/인지 기반 제어 알고리즘 개발 · 그리퍼/마스터암 제어 알고리즘 개발 ■ 제어 프로그래밍 · 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍 · 시뮬레이션 프로그래밍 · 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화 ■ 시스템 프로그래밍 · 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현 · CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현
지원 자격
· 기계공학, 전기·전자공학, 로봇공학 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분 · 5년 이상의 로봇 제어 경력을 보유하신 분 · 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분 · Manipulator 제어 및 모션 플래닝에 대한 연구 경험을 보유하신 분 · C, C++, Python, MATLAB 활용이 가능하신 분
우대 사항
· 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화학습, 모방학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분 · 양산 제품의 제어 알고리즘 개발 및 소프트웨어 배포 경험을 보유하신 분 · Real-Time Linux, EtherCAT, C++ 활용 능력이 뛰어나신 분
상세 내용
우리 조직은 내재화된 로보틱스 기술을 바탕으로 의료/서비스/산업용 관절형 로봇 제어 및 시스템 SW의 연구개발 업무를 수행합니다. 전형 절차: 지원서 접수 → 서류전형 → 면접전형 (인성검사) → 채용검진 → 최종합격
출처: 현대자동차 공식 채용 페이지 · 정확한 내용은 반드시 원본 공고에서 확인하세요. 공고는 자동 수집 후 검수되며, 기업 사정에 따라 일찍 마감될 수 있습니다.